Chi ha già impegnato l'incrocio a liberarlo al più presto.La luce gialla fissa si accende appena si spegne il verde e si spegne prima che si accenda il rosso.La luce gialla fissa obbliga chi ha già impegnato l'incrocio a liberarlo al più presto.La luce gialla fissa obbliga a fermarsi prima del punto di arresto, purché lo si possa fare senza creare pericolo o a chi ha già impegnato l'incrocio a liberarlo al più presto.La luce gialla fissa si accende quando il verde e il rosso sono spenti.