Il semaforo in figura è posto, di norma, in un incrocio e serve, di norma, a regolare il passaggio dei veicoli in un incrocio .Incontrando il semaforo in figura è consentito il passaggio quando è accesa la luce verde è consentito il passaggio quando si accende la luce gialla fissa, solo se non ci si può arrestare in condizioni di sicurezza prima dell'incrocio oppure se lo si È gia' impegnato.Incontrando il semaforo in figura è consentito il passaggio quando esso è spento, guasto, usando però la massima prudenza.Incontrando il semaforo in figura è consentito il passaggio quando è accesa la luce gialla lampeggiante, usando però la massima prudenza e moderando la velocità